父親魯某，建武初年任武陵太守，死于官任上。。，。護烏桓校尉耿晔遣兵擊鮮卑，破之。。，。賜天下男子爵位，每人三級；賜郎、從官執事二十年以上的每人帛百匹，十年以上的二十匹，十年以下的十匹，官府吏每人五匹，書佐、小史三匹。。，。；、官中丟失一筐大珠，太後心想，若是進行追查拷問，必然會有冤枉無辜的人。。，。

等劉演被害後，岑彭又做大司馬朱鲔的校尉，跟隨朱鲔攻打王莽的楊州太守李聖，殺死李聖，平定淮陽城。。，。丁醜日，任命太尉趙峻爲太傅；大司農李固任太尉，參加總理尚書事務。。，。；常特被引禦，從容辭于帝曰：“夫陽以博施爲德，陰以不專爲義，螽斯則百，福之所由興也。。，。王莽末年，青州、徐州賊人起兵，太師王匡請求讓實融做助軍，和自己一起東征。。，。、光武帝命令昊漢說：“各郡士兵只是白白耗費糧食，如果有人逃跑，就會動搖軍心，應當全部罷免。。，。

故趙孟懷忠，匹夫成其仁；杜林行義，烈士假其命。。，。；”六月，彭城泅水水位增高倒流。。，。白虎觀中發表高論，深刻地談論日食。。，。

又跟隨光武帝征伐董憲，包圍朐城。。，。縣令推遲升堂開審，郅憚說：“爲朋友報仇，是我個人私事；奉行法律，公正不阿，是您當遵從的原則。。，。；

四年春二月庚寅日，太尉牟融去世。。，。”太尉胡廣被免職，司徒黃瓊任太尉．閏月，光祿勳尹頌任司徒。。，。朕奉皇帝，夙夜瞻仰日月，冀望成就。。，。”等到達南宮時，遇上大風雨，劉秀領車進入路邊空房，馮異抱來柴草，鄧禹升火，劉秀對若竈烤衣服。。，。焉複入授經禁中，因宴見，建言宜引三公、尚書入省事，帝從之。。，。、及殇帝崩，太後定策立安帝，猶臨朝政。。，。

光武帝派遣征虜將軍祭遵率領四位將軍在涿郡討伐張豐，並殺死了他。。，。己未，遣副校尉閻磐討北匈奴，取伊吾盧地。。，。他的祖先出自魯頃公，被楚消滅，遷居下邑，于是以魯爲姓。。，。左右貴幸，亦宜惟臣之言，以悟陛下。。，。八月丁亥日，皇帝封前河閑王劉邵爲河閑王。。，。三年夏，帝自將南征，至葉，董讠斤別將將數千人遮首，車騎不可得前。。，。